Mezzosopran, Rinaldi je poznata kao miljenica talijanskih opernih kuća (Milanska Scala, Teatro Lirico u Cagliariju, Teatro Massimo u Palermu, Rimska opera, San Carlo u Napulju, Teatro Regio u Torinu, Maggio Musicale u Firenzi, Arena u Veroni, Teatro Carlo Felice u Genovi, Teatro Comunale u Bolonji, Teatro La Fenice u Veneciji, Teatro Petruzzelli u Bariju, Teatro Verdi u Trstu i brojnim drugima) u operama „Madama Butterfly” (Suzuki), „Moć sudbine” (Preziosilla), „Nabucco” (Fenena), „Rigoletto” (Maddalena), „Cavalleria rusticana” (Santuzza), „Samson i Dalila” (Dalila), „Falstaff” (Ms Quickly) i dr. Na turneji u Japanu na Festivalu Puccini uspješno je nastupala u „Madama Butterfly”. U Opernoj kući u Zürichu pjevala je u „Moći sudbine”. Na opernom festivalu u Avenchesu debitirala je u „Aidi” (Amneris), a njen njemački debi bio je u Kazalištu Münster u „Trubaduru” (Azucena). U Tokyju je nastupila na velikom koncertu Domingo Gala. Pjevala je na koncertu „Verdi 100” za stogodišnjicu smrti Giuseppea Verdija u Parmi, a pod dirigentskim vodstvom Zubina Mehte pjevali su tada još Plácido Domingo, José Carreras, José Cura, Marcelo Alvarez, Leo Nucci, Ruggero Raimondi, Daniela Dessi, Barbara Frittoli, Mariella Devia, Luciana D’ Intino i drugi. Osim sa Zubinom Mehtom, surađivala je još s priznatim dirigentima: Riccardo Muti, Nello Santi, Alain Lombard, Daniel Oren i dr.