Rođen je 1959. godine u Ljubljani. Režiju je diplomirao na Akademiji za gledališče, radio film in televizijo u Ljubljani. Od 1989. je zaposlen kao kućni redatelj Slovenskog mladinskog gledališča u kojemu je i ranije ostvario nekoliko predstava. Taufer je surađivao s brojnim teatrima diljem bivše države te je za svoj rad primio veliki broj međunarodnih priznanja.
Njegove su predstave danas stalnim mjestom slovenskih i međunarodnih festivala u Europi i svijetu. Mladog su Taufera svojedobno proglašavali „Malim princom jugoslovenskoga teatra“, dok je u svojim srednjim godinama Taufer i dalje održao status jednog od najzanimljivijih redatelja u regiji. U svoje predstave Taufer uvodi pop ikonografiju, tehniku paralelne dramaturgije i druge novitete s kojim je bitno označio kazališnu produkciju osamdesetih i devedesetih godina. Režirao je sedamdesetak predstava, ostvario nekoliko scenografija i kostimografija te bio glazbenik u nekim od svojih predstava. Među brojnim režijama ističu se:
N.Williams-V.Taufer: Klasni neprijatelj (1982.) V.Taufer: Ja nisam ja (1983.)
V. Taufer-L. Caroll Alisa u zemlji čudesa (1986), E. Filipčič Atlantida (1988)
Veno Taufer Odisej i sin ali Svet in dom (1990), E. Filipčič Psiha (1993.),
autorski projekt Silence Silence Silence (1996.), A. Lindgren – A. Rozman Doukštumf Pika (1998.), W. Shakespeare- A. Rozman Roza San Ivanjske noći (1999.), A. Jarry Ubu (2002.), Rokgre Othella (2005.) – sve u Slovenskom Mladinskom gledališču Ljubljana;
P. Weiss: Noč gostov, EG Glej, Ljubljana, (1985.)
W. Shakespeare: Hamlet, Narodno pozorište Subotica, (1986.)
L. de Vega: La discreta enamorada, MGL, Ljubljana, (1988.)
W. Gombrowicz: Ivona, princeza Burgundije, HNK Split, (1989.)
D. Zajc: Medeja, Dramski teater Skopje, (1989.)
G. Rossini: Seviljski brijač, SNG Opera, Ljubljana (1990.)
Veno Taufer: Odisej i sin ili Svijet i dom, ZKM, Zagreb,(1990.)
W. A. Mozart: Cosi fan tutte, SNG Opera Ljubljana, (1991.)
W. Shakespeare: Timon Atenski, SNG Drama Ljubljana,(1992.)
E. Ionesco: Ćelava pjevačica, Delirij u dvoje, PDG Gorica,(1995.)
G. Feydeau: Buba u uhu,, SNG Drama, Ljubljana, (1997.)
S. Beckett: Kraj igre, PDG Nova Gorica, (1999.)
A. T. Linhart: Ta veseli dan ali Matiček se ženi, SNG Drama, Ljubljana, (1999.)
J. B. P. Molière: Škrtac, PG Kranj, (1999.)
W. Shakespeare: Hamlet, PDG Nova Gorica, (2000.)
C. Goldoni: Ribarske svađe, PDG Nova Gorica, (2001.)
A. T. Linhart: Ta veseli dan ali Matiček se ženi, LGL, Ljubljana (2002.)
J.B.P. Molière: Don Juan PDG Nova Gorica, (2003.)
S. Beckett: U očekivanju Godota, koprodukcija PDG Nova Gorica in PPF, (2003.)
W. Gombrowicz: Ivona, princeza Burgundije, PG Kranj, (2003.)
W. Walton: Medved i F. Poulenc: Tejrezijeve dojke, SNG Opera in balet Ljubljana, (2004.)
B. Johnson: Volpone, SNG Nova Gorica, (2004.)
Sofokles: Kralj Edip, Gledališče Koper, (2005.)
Euripid Bakhantke, SNG Nova Gorica i SSG Trst (2006.),
S. Prokofjev Zaljubljen u tri naranče, CD Ljubljana (2006.)
J. B. P. Molière Plemeniti meščan, SNG Drama Maribor (2007.)
M.Revenhill: Kok ti men zdej dol visiš, SMG Ljubljana (2007.)
E.Ionesco: Nosorogi SNG Maribor ( 2007.)
I.Mlakar: Duohtar pod mus SNG Nova Gorica (2007.)
Q.Tarantino: Stekli psi SNG Nova Gorica (2008.)
Film „LAJF“ (2008.)
U HNK Ivana pl. Zajca ostvario je kultne predstave :
Gogoljevog Revizora (1988.) te Krležino Kraljevo (1991.).
U Rijeci je postavio i: Shakespearove Kralja Leara (1989.) i Ukroćenu goropadnicu (2008.), Ljepoticu i zvijer (2008.) J- Zlo Tondini po motivima bajke Jeanne-Marie Le Prince de Beaumont i filmskog scenarija Jeana Cocteaua, te Maskaradu Ljermontova (2012.).