Rođena je u japanskom Tokiju 2001. godine., Soyoka je baletnu naobrazbu započela u Miwa studiu za klasični balet. Kasnije je trenirala pod vodstvom Kiyoko Kimura a u dobi od 16 godina preselila se u Nizozemsku kako bi studirala na Kraljevskom konzervatoriju u Haagu. Tamo je učila i izvodila ulomke iz koreografija Hansa van Manena, Paula Lightfoota i Sole Leóna, Johana Ingera, Medhija Walerskog i dr. U svojoj posljednjoj studijskoj godini, pridružila se Baletu HNK Ivana pl. Zajca kao stažistica (preko programa Erasmus) u sezoni 2020./2021. Do sada je nastupala u „Čipki“ i „Posvećenju proljeća“ Maše Kolar, „Orašaru“ Maura de Candije, „Odiseji“ Waltera Matteinija i „Patetičnoj“ Douglasa Leeja.